Né en Normandie en 1975 dans le monde du cheval, Reynald commence la compétition internationale en 1991 à Reims avec les Juniors.
Ses trois frères Grégory, Cédric et Florian Angot sont également cavaliers de saut d’obstacles de haut niveau.
1996 : médaille d'argent individuelle aux championnats d'Europe des Jeunes cavaliers à Klagenfurt en Allemagne avec Rosire
2002 : médaille d'or par équipe aux Jeux équestres mondiaux de Jerez de la Frontera en Espagne avec Tlaloc M. (Dollar dela Pierre)
2003 : médaille d'argent par équipe aux championnats d'Europe de Donaueschingen en Allemagne avec Tlaloc M.